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Taylor’s theorem
4.3.1 Derivatives of higher orders
f:I→Rが微分可能なとき,一次導関数f′が定義できる.さらにf′が微分可能なとき,二次導関数f″が定義できる.これを続けていけばn微分可能である限りn次導関数が定義できて,それをf(n)と書く.
4.3.2 Taylor’s theorem (テイラー展開)
平均値の定理の拡張としてテイラー展開を考えることができる.
f(x)の定義域の中の点x0の近くで,fをf(x0)によって近似する.
f(x)=f(x0)+f′(c)(x−x0)
が中間値の定理により成立するが,cをx0とすると,誤差が生じる.この誤差をより高次な微分係数を使って近似していく.
Definition 4.3.1
n回微分可能なfがx0の近くで定義されているとき,n次テイラー多項式を
Px0n(x)=n∑k=0f(k)(x0)k!(x−x0)k
と定める.
このとき,テイラー多項式のk次導関数(今後,k次導関数をk次微分とも呼ぶことにする)は
Px0(k)n(x)=n∑i=0f(i)(x0)i!k!(x−x0)i−k
であって,x=x0とすると,Px0(k)n(x0)=f(k)(x0).
Theorem 4.3.2 (Taylor)
f:[a,b]→Rがn次までの導関数が連続で,f(n+1)は(a,b)で定義されているとする.
f(x)=Px0n(x)+f(n+1)(c)(n+1)!(x−x0)n+1=(n∑k=0f(k)(x0)k!(x−x0)k+fn+1(c)(n+1)!(x−x0)n+1)
がx,x0∈(a,b)を選ぶたびにc∈(x,x0)を選べば成立する.
Rx0n:=f(n+1)(n+1)!(x−x0)n+1をラグランジュの剰余項という.
proof.
f(x)=Px0n(x)+Mx,x0(x−x0)n+1
を満たすMx,x0を見つける.
g(s)=f(s)−Px0n(s)−Mx,x0(s−x0)n+1
とするとPx0(k)n(x0)=f(k)(x0)だから,s=x0のとき
g(x0)=g′(x0)=⋯=g(n)(x0)=0
g(x0)=0,g(x)=0が成り立つので,平均値の定理よりx1∈(x0,x)があって,g′(x1)=0が成立する.g′にも平均値の定理を適用して,g′(x0)=g′(x1)=0からx2∈(x0,x1)があって,g″(x2)=0が成立する.これを繰り返して,g(n+1)(xn+1)=0となるxn+1∈(x0,x)がある.
c=xn+1とすると,Px0nがn+1回微分すると0になるから,
g(n+1)(s)=f(n+1)(s)−(n+1)!Mx,x0
s=cとすれば,Mx,x0=f(n+1)(c)(n+1)!が成立する.