論文読み 2015, SegNet: A Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Image Segmentation

元ネタ: Vijay Badrinarayanan, Alex Kendall, Roberto Cipolla,
“SegNet: A Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Image Segmentation.” PAMI, 2017.
(arxivで2015なのにPAMIで2017ってどういうことなの・・・)

自動運転のAIのために開発されたimage segmentation技術．
構造はU-Netによく似ている(fig.1)が，feature mapの引き伸ばしをmax-unpooling( PyTorch)によって行うことでモデルを単純化し，リアルタイムな処理に向いたアルゴリズムになっている
figure 1, SegNetウェブサイトより